http://www.zendstudio.net/post/111/

还有些功能没用上!有空再整,累了!
视频见:http://www.tudou.com/programs/view/vbb4z2Z9d-U/

自动去清扫房子的每一个角落!
没电了自己回来充!
……………………….
几年前的梦想!最近偶然看到有人也在想做:http://www.ouravr.com/bbs/
也想参加,可惜目前没时间帮忙!
不过也略略的看了下,完全不是我的要求,
哎!先放放吧!

半年后开始动工!

先看一段单片机的说明:
8051-based microcontroller with 6-clock High-Speed Core,
20 Mhz at 6 clks/cycle, 33 Mhz at 12 clks/cycle, Dual I2C, SPI,
PCA, 10 Interrupts/4 Priority Levels, 32K Bytes ISP/IAP FLASH,
256 Bytes on-chip RAM, 768 Bytes XRAM

这里说有256Byte的片上内存,768Byte的扩展内存
那有什么区别呢?
1.单片机内部直接访问(其它都是直接在内部)只有128Byte
这一部分我们叫data(大小:128byte 地址:0×00-0×7F)

2.这其中有一部分是可以位寻址的,比如我们的P0口,我们就可以直接写P0_1来操作
这一部分我们叫bdata

3.上面不是写有256byte的片上内存吗?那不是还有128byte吗?
对!这部分叫idada(大小:256byte 地址:0×00-0xFF),所以它和dada是重合的
那是不是全部那256byte我们都直接写成idada呢!这样简单些! 这也确实可以,但dada和idata的访问指令不 一样,所以效率不一样!这处你自己看着办了!

4.再就外面的xdata了(大小:64K 地址:0×00-0xFFFF),就是上面说的768 Bytes XRAM!

5. 其实外部扩展RAM的低256个字节,还可以叫pdata,地址出现在A0-A7的上时读写，用movx ACC,@Rx读写。这个比较特殊，而且C51好象有对此BUG，建议少用。但也有他的优点，具体用法属于中级问题，这里不提。

建议能放data区尽可能放在data区!实在放不下就放idata区,没办法时再用xdata
如:
unsigned char data a;//最常用的
unsigned char idata arr_a[24][7];//测试结果存放 前3片
unsigned char xdata arr_b[32][7];//测试结果存放 后4片
unsigned char code test_now[8]={0×80,0×40……};//8个输出状态